Die Teleskoparbeitsbühne AICHI SR 21 CJM ist auf einem Kettenfahrgestell montiert und erreicht eine maximale Arbeitshöhe von 22,70 m sowie eine max. seitliche Reichweite von 16,70m. Die Bühne hat einen Yanmar Diesel-Motor als Antrieb mit Dieselpartikelfilter und hat ein Gesamtgewicht von 14.200 kg sowie eine max. Korblast von 250 kg. Der Arbeitskorb ist drehbar (+/- 90°) und der Turm ist kontinuierlich um 360° drehbar.
Serienmäßig bietet diese Maschine eine elektrisch-hydraulische Proportionalsteuerung.